西门子V20变频器-有卖西门子V20变频器有卖

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概述

S7 入门级控制器

可通过以下方式扩展：

1 个信号板 (SB)、电池板 (BB) 或通信板 (CB)

较多 3 个通信模块 (CM)

设计

紧凑型 CPU 1211C 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

集成的 24 V 编码器/负载电流源：

用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。

14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。

10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。

2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。

2 点脉冲输出 (PTO)，频率较高 100 kHz。

脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率较高 100 kHz。

集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232

通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）

通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展

可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）

PID 控制器，具有自动调谐功能

集成实时时钟

中断输入：

对过程信号的上升沿或下降沿作出较高速响应

所有模块上均为可拆卸的端子

仿真器（可选）：

用于仿真集成输入和测试用户程序。

设备型号

型号

电源电压

输入电压 DI

输出电压 DO

输出电流

DC/DC/DC

24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.5 A, 晶体管

直流/直流/继电器

24 V DC

24 V DC

5 … 30 V DC /

5 … 250 V AC

2 A;

30 W DC /

200 W AC

交流/直流/继电器

85 … 264 V AC

24 V DC

5 … 30 V DC /

5 … 250 V AC

2 A;

30 W DC /

200 W AC

功能

丰富的指令集: 

运算种类众多，便于编程：

基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

数学函数，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

计数: 

用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

中断处理：

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出较快的响应。

时间触发中断。

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

通信中断使得能*方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

口令保护

测试和诊断功能： 

易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。

在测试和诊断过程中“强制”输入和输出： 

可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。

按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。

库功能

编程

通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行全面编程。

技术规范

商品编号

6ES7211-1BE40-0XB0

6ES7211-1AE40-0XB0

6ES7211-1HE40-0XB0

一般信息

产品类型标志

CPU 1211C AC/DC / 继电器

CPU 1211C DC/DC/DC

CPU 1211C DC/DC / 继电器

固件版本

V4.2

V4.2

V4.2

附带程序包的

● 工程系统

STEP 7 V14 以上

STEP 7 V14 以上

STEP 7 V14 以上

电源电压

额定值 (DC)

● DC 24 V

是

是

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

额定值 (AC)

● AC 120 V

是

● AC 230 V

是

允许范围，下限 (AC)

85 V

允许范围，上限 (AC)

264 V

反极性保护

是

是

电源频率

● 允许范围，下限

47 Hz

● 允许范围，上限

63 Hz

负载电压 L+

● 额定值 (DC)

24 V

24 V

● 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

输入电流

耗用电流（额定值）

在 AC 120 V 时 60 mA；在 AC 240 V 时 30 mA

300 mA; 仅 CPU

300 mA; 仅 CPU

耗用电流，较大值

在 AC 120 V 时 180 mA；在 AC 240 V 时 90 mA

900 mA; CPU 连同全部扩展模块

900 mA; CPU 连同全部扩展模块

接通电流，较大值

20 A; 264 V 时

12 A; 28.8 V DC 时

12 A; 28.8 V DC 时

I2t

0.8 A2·s

0.5 A2·s

0.8 A2·s

输出电流

用于背板总线 (DC 5 V)，较大值

750 mA; 针对 CM 较大为 5 V DC

750 mA; 针对 CM 较大为 5 V DC

750 mA; 针对 CM 较大为 5 V DC

传感器供电

24 V 传感器供电

● 24 V

20.4 至 28.8V

L+ 减去 4 V DC（较小值）

L+ 减去 4 V DC（较小值）

功率损失

功率损失，典型值

10 W

8 W

8 W

存储器

工作存储器

● 集成

50 kbyte

50 kbyte

50 kbyte

● 可扩展

否

否

否

装载存储器

● 集成

1 Mbyte

1 Mbyte

1 Mbyte

● 插拔式（SIMATIC 存储卡），较大值

带有 SIMATIC 存储卡

带有 SIMATIC 存储卡

带有 SIMATIC 存储卡

缓冲

● 存在

是

是

是

● 免维护

是

是

是

● 不带电池

是

是

是

CPU-处理时间

对于位运算，典型值

0.08 μs; / 说明

0.08 μs; / 说明

0.08 μs; / 说明

对于字运算，典型值

1.7 μs; / 说明

1.7 μs; / 说明

1.7 μs; / 说明

对于浮点运算，典型值

2.3 μs; / 说明

2.3 μs; / 说明

2.3 μs; / 说明

CPU-组件

组件数量（总计）

DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器

DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器

DBs、FCs、FBs、计数器和定时器。可设定地址的模块数量可从1到65535。可不受限制用于整个工作存储器

OB

● 数量，较大值

只通过代码工作存储器进行限制

只通过代码工作存储器进行限制

只通过代码工作存储器进行限制

数据范围及其剩磁

保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），较大值

10 kbyte

10 kbyte

10 kbyte

标记

● 数量，较大值

4 kbyte; 标记范围的大小

4 kbyte; 标记范围的大小

4 kbyte; 标记范围的大小

本地数据

● 每个**等级，较大值

16 kbyte; **级等级 1（程序周期）：16 KB，**级等级 2 至 26：6 KB

16 kbyte; **级等级 1（程序周期）：16 KB，**级等级 2 至 26：6 KB

16 kbyte; **级等级 1（程序周期）：16 KB，**级等级 2 至 26：6 KB

过程映像

● 输入端，可调整

1 kbyte

1 kbyte

1 kbyte

● 输出端，可调整

1 kbyte

1 kbyte

1 kbyte

硬件扩展

每个系统的组件数量，较大值

3 个通讯模块、1 个信号板

3 个通讯模块、1 个信号板

3 个通讯模块、1 个信号板

时间

时钟

● 硬件时钟（实时时钟）

是

是

是

● 缓冲持续时间

480 h; 典型值

480 h; 典型值

480 h; 典型值

● 每日偏差，较大值

25 °C 时 ±60 秒/月

25 °C 时 ±60 秒/月

25 °C 时 ±60 秒/月

数字输入

数字输入端数量

6; 集成

6; 集成

6; 集成

● 可用来实现技术功能的输入端

3; HSC（高速运算）

3; HSC（高速运算）

3; HSC（高速运算）

源型输入/漏性输入

是

是

是

可同时控制的输入端数量

所有安装位置

— 较高可达 40 ℃，较大值

6

6

6

输入电压

● 额定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

● 对于信号“0”

1 mA 时 DC 5 V

1 mA 时 DC 5 V

1 mA 时 DC 5 V

● 对于信号“1”

15 V DC，当为 2.5 mA 时

15 V DC，当为 2.5 mA 时

15 V DC，当为 2.5 mA 时

输入电流

● 对于信号“1”，典型值

4 mA; 额定值

4 mA; 额定值

4 mA; 额定值

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

— 可参数化

0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择

0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms

0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择

— 从“0”到“1”时，较小值

0.2 ms

0.2 ms

0.2 ms

— 从“0”到“1”时，较大值

12.8 ms

12.8 ms

12.8 ms

对于报警输入端

— 可参数化

是

是

是

对于计数器/技术功能

— 可参数化

单个相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz

单个相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz

单个相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz

导线长度

● 屏蔽，较大值

500 m; 50 m 用于技术功能

500 m; 50 m 用于技术功能

500 m; 50 m 用于技术功能

● 未屏蔽，较大值

300 m; 用于技术功能：否

300 m; 用于技术功能：否

300 m; 用于技术功能：否

数字输出

数字输出端数量

4; 继电器

4

4; 继电器

● 其中的快速输出端

4; 100 KHz 脉冲序列输出

感应式关闭电压的限制

L+ (-48 V)

输出端的通断能力

 6SE6440-2UD21-5AA1

MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.5kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.5kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

上海励辉自动化科技有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。

公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班

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自动化科技专业领域内的技术研发、技术服务，销售自动化控制设备、电气设备、五金交电、电子元器件、电子设备、仪器仪表、

电线电缆、机电设备。

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经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

　　这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。

　　这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。

　　经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到较佳整定参数。

　　下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

　　A.让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。

　　B.取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。

　　C.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。