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湖南双银科技有限公司
主营：西门子总代理
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西门子SIMATICS7-200扩展模块SIMATIC S7 -200设计作为一个统一的模块化系统。它提供了一个可扩展以满足您的需求模块的模块化系统。扩展模块有4/ 4至32/32的I / O，从4/ 0，8 / 0，0 /4至4 / 1个I / O的模拟模块，以及开关负载用的性能模块：5A DC 或者 10A 继电器
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SINAUT MD720-3是一个GPRS/GSM调制解调器模块。通常，S7-200 PLC需要进行发送、接收手机短信或者GPRS通信时就需要使用该调制解调器。SINAUT MD720-3具有2种不同的操作模式：终端模式和OPC模式。终端模式主要用于发送、接收手机短信；OPC模式主要用于S7-200 PLC和OPC服务器SINAUT MICRO SC之间GPRS通信。
本文将从以下四个方面介绍SINAUT MD720-3 模块：
1. 初次学习SINAUT MD720-3时，在哪些文档中可以获得有用的信息。
2.初次使用SINAUT MD720-3时，需要有哪些设备连接和设置。
3.SINAUT MD720-3 用于终端模式发送和接收手机短信时，需要哪些操作步骤。
4.SINAUT MD720-3用于OPC模式进行GPRS通信时，需要哪些操作步骤。
1. 初次学习SINAUT MD720-3时，我们可以参考以下两个基本文档：
《 SIMATIC NET GPRS/GSM 调制解调器 SINAUT MD720-3 系统手册》
《SINAUT MICRO SC 系统手册》
注：SINAUT MICRO SC是一种带有特殊通讯功能的 OPC 路由软件，它能与远程S7-200 PLC站点建立GPRS连接；SINAUT MICRO SC 是一个OPC服务器，可服务于OPC客户端，为监控系统提供数据。
2. 初次使用SINAUT MD720-3时，在SINAUT MD720-3侧通常我们需要进行如下操作步骤：
(1) 插入一张支持GSM网络的SIM卡
具体操作步骤参考《 SIMATIC NET GPRS/GSM 调制解调器 SINAUT MD720-3 系统手册》->*2章 插入SIM卡
(2) 安装**天线
(3) SINAUT MD720-3 串口通讯口与S7-200 PLC集成通讯口采用PC/PPI
RS232/RS485电缆连接，（订货号：6ES7-901-3CB30-0XA0）电缆的拨码开关设置：11100110
(4) 为SINAUT MD720-3连接24V电源，并上电
(5) 根据不同的应用，设置SINAUT MD720-3操作模式：终端模式或OPC模式
具体操作步骤参考《 SIMATIC NET GPRS/GSM 调制解调器 SINAUT MD720-3 系统手册》->*6章 服务功能->6.1 终端模式和OPC模式的切换
3. 当SINAUT MD720-3用于终端模式发送和接收手机短信时，我们需要在STEP7 Micro/WIN编程软件中添加用于发送和接收 SMS 的指令库并进行编程，具体操作步骤如下：
(1) 下载用于发送与接收短信的指令库：Set5_s7-200-library.mwl 。
(2) 在STEP7 Micro/WIN中添加Set5_s7-200-library.mwl 指令库。
具体步骤参考文档《Set5_DocLibrary》->* 2 章 Working with the library
(3) 在STEP7 Micro/WIN中调用Set5_s7-200-library.mwl 指令库，编译并下载程序。指令库中各个指令如何调用以及指令引脚相关说明请参考文档《Set5_DocLibrary》->* 3 章 Interface Description of the Library
(4) 调试程序
在STEP7 Micro/WIN编程软件中使能程序状态监控，可按以下步骤简单调试程序，判断初始化及发送与接收功能是否正常
首先，触发SMS_init 指令中SMS_init_start引脚初始化SINAUT MD720-3，初始化成功SMS_init_done位会置1，SMS_init_status返回值为15；
其次，初始化成功后触发SMS_send指令中SMS_send_start引脚将触发短信发送功能；
再次，触发SMS_receive指令中SMS_rcv_start引脚将触发短信接收功能。
相关指令的状态信息参考文档《Set5_DocLibrary》->* 4 章 Status and Error Words in the Library
以上相关步骤可以参考文档《S7-200PLC通过MD720-3发送短信》。
此外：S7-1200、S7-300/400PLC添加相应的串口通讯模块也可以通过SINAUT MD720-3发送短信，可以参考相关文档《S7-1200PLC通过MD720-3发送短消息》、《利用 S7-300/400/ET200S 控制器和 MD720-3 GPRS/GSM 调制解调器，通过短消息系统，实现无线信号传输和开关》。
4. 当SINAUT MD720-3用于OPC模式进行GPRS通信时，我们需要在STEP7 Micro/WIN编程软件中添加指令库并进行编程，具体操作步骤如下：
(1) 需要在连接到Internet网络的*站点安装SINAUT MICRO SC 软件并配置SINAUT MICRO SC。参考文档《SINAUT MICRO SC 系统手册 》->* 5 章 安装SINAUT MICRO SC 和 * 7 章 SINAUT MICRO SC 配置或文档《SINAUT MD720-3 控制中心的实现》；
(2) 下载指令库：sinautmicrosc.mwl，并在STEP7 Micro/WIN中添加指令库；
(3) 在STEP7 Micro/WIN中调用sinautmicrosc.mwl指令库，编译并下载程序。指令库中各个指令如何调用以及指令引脚相关说明请参考文档《SINAUT MICRO SC 系统手册 》->* 8 章 PLC程序库SINAUT MICRO SC或者文档《SINAUT MD720-3 功能块编程入门》；
(4) 诊断
程序下载到S7-200 PLC后重新启动PLC，此时S7-200 PLC中WDC_INIT指令会对MD720-3 进行GPRS连接初始化设置，MD720-3状态指示灯将会出现如下状态：
此时，我们可以从*站SINAUT MICRO SC 软件上监控到远程站连接状态如下所示：
如果MD720-3状态指示灯状态不对或者SINAUT MICRO SC软件中显示的连接状态不正常时，我们可以参考《SINAUT MICRO SC 系统手册 》->* 8 章 8.6 错误号码 和 * 10 章 问题排除。
以上相关步骤我们还可以参考文档《SINAUT MD720-3的GPRS通讯》。
此外，如果我们需要STEP7 Micro/WIN 通过MD720-3 在GPRS通讯基础上实现对S7-200 PLC的远程通信，可以参考文档《Teleservice with STEP7-Micro/WIN for a S7-200 controller with MD 720-3》
本文中所有参考文档的下载链接一览：
SIMATIC NET GPRS/GSM 调制解调器 SINAUT MD720-3 系统手册
SINAUT MICRO SC 系统手册
Set5_DocLibrary
S7-200PLC通过MD720-3发送短信
S7-1200PLC通过MD720-3发送短消息
利用 S7-300/400/ET200S 控制器和 MD720-3 GPRS/GSM 调制解调器，通过短消息系统，实现无线信号传输和开关
SINAUT MD720-3 控制中心的实现
SINAUT MD720-3 功能块编程入门
SINAUT MD720-3的GPRS通讯
Teleservice with STEP7-Micro/WIN for a S7-200 controller with MD 720-3
Set5_s7-200-library.mwl
Sinautmicrosc.mwl
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SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可**的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的**扩展模块，以满足各种需求对功能性的较高要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在**范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是较好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
强大的性能，
较优模块化和
开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和高级功能，
大容量程序和数据存储器
**的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和*的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
较其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
可选模块
在性能范围中较佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口
用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块
HMI功能
带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和较佳的解决方案
主要特点
**数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
先进的技术直至较后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率：
4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测
4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－较大过程安全
对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于*变化过程的无扰控制
快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
实时时钟
定时中断
1至255ms，具有1 ms的分辨率
例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的较佳紧固。
快速计数器
彼此、其他操作和程序周期均独立运行
当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
模块化可扩展性
报警输入
4个独立的输入
用于快速连续登记信号
用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
对正向和/或负向信号边沿的响应
在一个队列中较多16次中断，取决于**顺序
|
特点 |
CPU 221 |
CPU 222 |
CPU 224 |
CPU 226 |
|---|---|---|---|---|
|
独立硬件计数器 |
4 |
4 |
6 |
6 |
|
独立的报警输入 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
脉冲输出 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
定时中断 |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
|
实时时钟 |
可选 |
可选 |
集成的 |
集成的 |
|
二值化处理速度 |
0,22 μs |
0,22 μs |
0,22 μs |
0,22 μs |
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